/**
 * @file drv_lis2dh.h
 * @brief LIS2DH对接驱动
 * @author wangh (wanghuan3037@fiberhome.com)
 * @version 1.0
 * @date 2020-10-22
 * @copyright Copyright (c) 2020  烽火通信
 */
#ifndef __DRV_LIS2DH_H
#define __DRV_LIS2DH_H 
#include "project_config.h"

#if !DRV_LIS2DH_EN
#include <stdint.h>

/**
 * @brief 轴方向
 */
typedef enum
{
    ACC_DIR_X,
    ACC_DIR_Y,
    ACC_DIR_Z
}ACC_DIR;

/**
 * @brief lis2dh初始化
 * @return uint8_t SUCCESS：成功
 */
int8_t drv_lis2dh_init( void );

/**
 * @brief 获取角度
 * @param  acc_dir     轴方向
 * @return float 角度值
 */
float drv_lis2dh_get_angle( ACC_DIR acc_dir );



#endif  /* DRV_LIS2DH_EN */

#endif	 // __DRV_LIS2DH_H 

/*********** (C) COPYRIGHT 2020 FiberHome *****END OF FILE****/
